伺服电机转动惯量比松下伺服马达专用蜗轮减速器台达伺服马达专用
来源:未知    发布时间:2019-05-20   次浏览   大小:  16px  14px  12px
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  而且,在连杆机构中安装弹性元件,可以根据连杆机构的特点来选取弹性元件的类型,如弹簧,液压缸,气动缸,弹性轴,扭力轴等等。这些安装在连杆机构不同位置的弹性元件,同样可以减少因制造、加工、安装而引起的行星减速机的附加载荷,吸收传动系统中的冲击和振动载荷,达到预期的效果。.一种用于将行星减速机悬挂于被驱动的主轴上的弹性扭矩支承装置,将行星减速机的平衡臂固定于随主轴一同移动的零部件上或通过连杆机构将其固定在机座(基础)上,其特征在于,在平衡臂的附近或连杆机构上安装有弹性元件。.如权利要求所述的扭矩支承装置,其特征在于,在行星减速机的平衡臂上,穿有支撑杆,支撑杆的两端固定于随主轴一同移动的零部件上,在平衡臂的上、下方支撑杆上。A蜗轮是由以喉圆为分型面的两半月蜗轮A与半月蜗轮B组成,输出轴上依次装置弹性档圈、碟型弹簧、联接套b、弹性档圈、联接套a、碟型弹簧,蜗轮A内花键与联接套a外花键滑配,半月蜗轮B内花键与联接套b外花键滑动配合,联接套a、b内孔为同旋向多头螺纹与输出轴上的外螺纹滑配。B初始状态回差为零:半月蜗轮A轮齿靠紧蜗杆的N面,半月蜗轮B轮齿靠紧蜗杆的M面,就是说蜗轮A与蜗轮B之间相对偏转一很小角ΛΘ;根据右旋蜗轮左手定则:蜗杆顺时针转时,蜗轮B顺时针转带动联接套b、带动输出轴亦作顺时针转。由于输出轴与联接套a螺旋副产生螺旋线运动,使内孔为右旋螺纹联接套a“逆时针转-右移”,于是:逆时针转使蜗轮A离开N面偏转ΛΘ而靠紧M面。

  第二半片蜗轮A与B的内侧轴颈上过渡配合一只滑动轴承套圈,装置套圈的目的使蜗轮A、B形成简支结构;所述输出轴两端分别用第二轴承、支承在大端盖与圆端盖内孔,所述第一联接套a外花键与第一半片蜗轮A内花键滑动配合,第二联接套b外花键与第二半片蜗轮B内花键滑动配合,第二联接套a、b内孔为同旋向多头内螺纹,内螺纹与输出轴上的外多头螺纹滑配,螺旋升角λ=°?°,①初始状态回差为零:第一半月蜗轮A轮齿靠紧蜗杆的N面,第二半月蜗轮B轮齿靠紧蜗杆的M面,就是说第二半月蜗轮A与B之间相对偏转一很小角ΛΘ;②根据右旋蜗轮左手定则:蜗杆顺时针转时,第二蜗轮B顺时针转带动第二联接套b、带动输出轴亦作顺时针转;

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